在MEB的平台上，大众采用了全新一代整车电子电气架构，从分布式架构(图1 2018款奥迪A8的网络架构)直接到中央计算架构(图2 MEB的中央计算架构)，两者的区别如图3所示。
MEB的中央计算机构中，有三个主要的计算单元，分别叫ICAS1、ICAS2和ICAS3， 其中ICAS是In Car applicationServer。
ICAS1主要是负责车内应用服务，同时为ECU提供跨网通信能力，包括车身控制、电动系统、高压驱动、灯具系统、舒适系统等，其中ICSA1中分不同的网关，用于区分不同的网络，同时也为不同的局域网提供不同的安全防护，保证内部网络的数据安全。
ICAS3主要是负责娱乐系统的域控制器，把导航系统、仪表系统、HUB、智能座舱所有的算法和硬件集中于此。
相较于其他OEM，尤其是国内的OEM，做法还是相当激进的，这也导致了在ID.3初期软件问题频出。
ID.4作为大众MEB平台下第二款纯电车型，电子电气架构总体肯定还是如图2所示，但是具体是什么样，有多少保留，各个计算单元下挂载了哪些ECU等等？带着这些问题下面我们来一探究竟。
首先来看一下ID.4的总体电子电气架构，如图4所示，与图2相比，各个中央计算单元交互的ECU比较清楚了。
图4中各个单元的含义如下：
但是需要注意的是图4中也仅是标注了一部分。并未把所有的控制标注出来。我们还可以从其他角度来剖析ID.4的电子电气架构。
从高压系统角度来看，其网络架构如图5所示。其挂靠在J533中央计算单元上，也就是ICAS1。总线通信速率主要采用2Mbit/s的CAN FD，除了在一些简单的执行器上采用500kbit/s的CAN总线，比如引擎声浪模拟模块R257。另外动力和空调分开为两路不同的CAN总线，分别为CAN EV和Powertrain CAN-bus。
图5中各个模块的含义如下：
A19：电压转换器 J623：引擎/电机控制模块；
J840：电池均衡控制模块； J841：电驱控制模块；
J842：空调压缩机控制模块； J848:PTC控制模块；
J979：暖风空调控制模块； J1050：高压电池充电控制模块；
J1208：电池模组控制模块； R257；引擎声浪执行器；
V711：散热器百叶调节电机； Z132：PTC
从刹车系统的角度来看，网络架构如6所示，其也是挂靠在J533，也就是ICAS1中央计算单元之下。各模块间的通信主要以2Mbit/s CAN FD总线为主。图6中提到的Running Gear CAN-bus、Drivers Assist System CAN-bus等总线的速率后面会统一整理。
G85：转向角传感器； J104：ABS控制模块；
J285：仪表盘控制模块； J428：定速巡航控制模块；
J428：转向助力控制模块；J539：刹车Booster控制模块；
J623：引擎/电机控制模块；J775：动力传动系统控制模块；
U31：诊断接口； R242：驾驶辅助系统中的前置摄像头；
在上述讲述ID.4电子电气架构，也偶尔提及了各类的总线和其速率，比如Powertrain CAN-bus的速率为2Mbit/s。那ID.4上还采用了哪些总线呢？
其实ID.4上采用的总线主要为CAN、CAN-FD、以太网，CAN总线主要为500kbit/s，CAN FD为2Mbit/s，以太网主要为100Mbit/s和1Gbit/s，ID.4的网络架构中具体的总线和速率如图7所示。
以上就是从各个角度来窥视ID.4的电子电气架构，来验证是否与之前大众宣称的三域中央计算单元架构相符，从大众公布的ID.4的电子电气架构来看，还是很吻合的。但是大众之前宣称成立5000人的软件部门，承担内部软件开发。暂时还没有看到宣称哪些是自研的。当前大部分应该还是由供应商提供的。
ICAS采用虚拟机技术，使其可以挂载多个操作系统，其中对实时性要求较高的采用Classic AUTOSAR的RTOS，比如动力、高压等功能。而人机娱乐方面采用Adaptive AUTOSAR的POSIX OS，其软件架构如图9所示。
在通信方面主要采用基于以太网和IP的SOA通信方式(如图10所示)，因为通过以太网进行面向服务的通信可以实现高带宽和更大的灵活性，并且通过采用标准协议栈，标准化接口，提高通用性。
在网络安全方面，从在控制器软件内部来看，采用TLS和SeOC技术。具体表现在客户端和服务端采用身份验证，数据一致性检测，以及保密通信等具体技术。在网络架构上，采用VLAN划分不同的安全等级的区域，另外使用数据包过滤器在不同安全等级域之间进行安全路由通信。
以上就是ID.4当前的整车电子电气架构，从整体来说，还是比较先进的，但是架构只是基础。基于该架构的软件创新才是重点，我们拭目以待。
https://mp.weixin.qq.com/s/-4plpuOoZvK8RhI6sJJlFw、Self Study Program等。
